also bei uns läuft das so ab:
kleiner sohn und ich: wecken um 6:20, 5 min kuscheln, aufstehen und ins bad gehen, wir ziehen uns dort beide um.
grosser sohn: wecken um 6:35, 5 min kuscheln

er steht dann auf, nimmt die parat gelegten kleider unter den arm und setzt sich ins wohnzimmer
10 min auf der couch "aufwachen", mit umziehen,
ich mach solange das muesli und das obst oder gemüse fürs znüni
ca 7:00 frühstücken, ca 20 min
ich frühstücke nicht so lange, bleib aber am tisch und mach in der restlichen zeit das brot für's znüni
anschliessend zähneputzen.
7:30 morgenroutine spätestens abgeschlossen.
dann müssen noch 10-15 min spielen sein

7:45 schuhe anziehen und um
7:50 geht der grosse er los.
absolut stressfrei und wir haben genug pufferzeiten eingeplant.
ich hab die kinder lieber früher auf, und über die ganze routine verteilt ca 20-25 min pufferzeit, wenn mal "was ist" haben wir trotzdem keinen stress. ich bin aber auch ein absoluter morgenmensch und bin sofort wach, brauche keine "vorlaufzeit" (wie zB mein grosser sohn und mein mann

der kleine kommt da ganz nach mir...).
mein mann duscht morgens, ich meistens abends oder ich nehm ein bad